예전에 학부때 졸업작품으로 아두이노를 이용한 호버크래프트 만들기를 했었는데 (http://blog.naver.com/angelicbear/196384026)
그 이후 BLDC 모터 제어에 관심이 생겨서 그다음 프로젝트를 언젠간 해보자 하는 마음을 먹었었다.
그 다음 프로젝트를 이제 조금씩 진행을 해보고자 해서 시간날때 마다 조금씩 진행하면서 그 중간 과정을 기록으로 남겨보고자 한다.
우선 기본적으로 스케이트 보드는 예전부터 타고 놀던 크루져보드를 기반으로 작업을 하였고 모델은 다음과 같다.
여기에 모터와 모터를 부착하기 위해서 마운트 할수있는 기구물이 필요한데 이부분은 따로 설계하고 제작의뢰 해서 만들기에는 금액이나
시간적으로 힘들것 같아서 현재 인터넷상에서 구할수 있는 제품으로 선정을 했다. 구매한 부품은
https://diyelectricskateboard.com/
에서 구매를 하였고 구매내역은 다음과 같다.
여기까지 현재 구매한 것들이고 이부분은 지원받은것도 아니고 사비로 구매한 부분이라 별 문제 없을거라 생각해서 금액도 올려본다.
그래서 휠까지만 부착을 한 사진이 다음과 같다.
바퀴가! 매우 크다. 높이도 엄청 높아졌다.
(모터까지 설치하고 사진 추가 예정)
이번에 구입한 모터의 모델명은 위에 명시해 두었다. 이모터의 스펙을 인터넷에 올라온 자료만 토대로 살펴본다면 다음과 같다.
이름은 6355 260KV 모터라고 되어있고, 6S 배터리에 맞춰 제작된것으로 보인다. 따라서
Rated Voltage 는 DC 22.2V로 볼수있겠다.
우선 6S 배터리로의 최대 속도는 24mph(miles per hour) = 38.624256 km/h 라고 한다.
그 외에도
Max Power : 3.1kW
Max Amps : 80A
MAX Voltage : 12S = 44.4V
Shaft : 지름 8mm 길이 32mm
Wire : 12AWG
blue : U상, black : V상, yellow : W상
홀센서가 내장되어있고 핀은 다음과 같다.
Red : 5V, White : Temperature, blue : U, green : V, yellow : W, black :GND
이외에 모터 파라미터들은 계산, 실험을 통해구해보거나 구입처에 문의를 해봐야 할것 같다.
우선 KV라는 단위는 RPM per volt 라고 검색하면 쉽게 찾아볼수 있는데 따라서
260KV 는 22V를 사용했을때 최대 속도로 5700RPM 정도가 될것으로 예상할수 있다.